Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - BME -- Távközlési és Médiainformatikai Tanszék - TMIT BME - Távközlési és Mesterséges Intelligencia Tanszék - TMIT
 
 
| Témakiírások | | | | | IW  
 
 
Önálló labor
Kiírt témák

Long-tail/black swan események keresése ADAS modellekhez (Finding long-tail/black swan events for ADAS models)

Ipari partner: Robert Bosch Kft.

ADAS rendszerek fejlesztése során az egyik kulcsfontosságú probléma a ritka, úgynevezett long tail, vagy black swan események hatékony beazonosítása, illetve, hogy ilyen események a lehetőségekhez mérten nagy számban legyenek reprezentálva. Ilyen események például a közúti balesetek, rendellenes járművek, stb. megjelenése az utakon, illetve ún. near-miss szituációk. Nagy adatszetek esetén az ilyen események megtalálása időigényes, a feladat ilyen jellegű (a fenti lista nem teljes) események automatikus beazonosítása például CLIP, vagy hasonló vision-language transformerek segítségével. Publikusan elérhető adatszetek példaként (a hozzájuk tartozó devkit-ek): https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit és https://github.com/yizhou-wang/cruw-devkit.

During the development of ADAS systems, one of the key problems is the effective identification of rare, so-called long tail or black swan events, and that such events are represented in as large a number as possible. Such events are, for example, road accidents, abnormal vehicles, etc. appearance on the roads, and the so-called near-miss situations. In the case of large data sets, finding such events is time-consuming, the task is to automatically identify such events (the list above is not complete) using, for example, CLIP or similar vision-language transformers. Publicly available datasets as examples (the corresponding devkits): https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit and https://github.com/yizhou-wang/cruw-devkit.

Kulcsszavak: ADAS, AI, MI
Témavezető: Toka László
Oktatók:
A következő tantárgyakhoz javasolt:
 vitma387 (Önlab, IVIR szakirány)
 vitma415 (Szakdolgozat)
 vitma416 (Szakdolgozat)
 vitma417 (Szakdolgozat, IVIR szakirány)
 vitmal01 (Info, BSc, Önálló laboratórium)
 vitmm855 (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Hálózatok és szolgáltatások)
 vitmm861 (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Médiainformatika)
 vitmm905 (Diplomatervezés 1. (Info, Hálózatok és szolgáltatások szakirány))
 vitmm911 (Diplomatervezés 1. (Info, Médiainformatika szakirány))
 vitmml10 (Info, MSc, Önálló laboratórium 1)
 vitmml11 (Info, MSc, Önálló laboratórium 2)
 vitma345 (Vill., BSc. Önálló laboratórium)
 vitma414 (Szakdolgozat)
 vitmal03 (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium)
 vitmm807 (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek)
 vitmm857 (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek)
 vitmm907 (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány))
 vitmml02 (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02))
 vitmml03 (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03))
 vieum821 (Önálló munka 1)
 vieum871 (Önálló munka 2)
 vieum921 (Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök))
 vitmm376 (Projekt labor 1)
 vitmm377 (Diplomatervezés 1 [analytics])
 vitmm379 (Önálló laboratórium 1)
 vitmm380 (Önálló laboratórium 2)
 vitmm381 (Diplomatervezés 1)
 vitmm382 (Diplomatervezés 2)
 vitmm388 (Projekt labor 2)
QR:    (mi is az?)
 
 katt. a nagyításhoz
 
Kedvencekbe felvesz   Jelentkezés